Фамилия Шупенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу славянских фамилий. Фамилия Шупенков образована от прозвища Шуп. Скорее всего, прозвище Шуп связано с малороссийским глаголом «шупить», то есть «знать, ведать, понимать». Следовательно, Шупом могли прозвать знахаря, колдуна, ведуна, чародея, волхва. Согласно другой гипотезе, в основе этой фамилии лежит диалектное слово «шуп»: так в тверских говорах называли первый осенний плавучий лед. Вероятно, прозвище Шуп мог так же получить и ребенок, родившийся во время паводка. Возможно, фамилия Шупенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. О точном месте и времени возникновения фамилии Шупенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шупенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.