Фамилия Шурипов — одна из тех, где очевидная на первый взгляд версия не выдерживает проверки исторической фонетикой. Самый простой путь — вывести её из имени Шура, сокращения от Александр, с суффиксом принадлежности -ов. Тогда Шурипов означало бы «сын Шуры». Однако в русской ономастике форма «Шурипов» от имени Шура маловероятна: от кратких имён на -а фамилии обычно образуются через суффикс -ин (Шурин). Суффикс -ов же характерен для основ на твёрдый согласный: Иванов, Петров. Откуда же здесь -ов?

Ответ лежит в прозвищной основе. В русских говорах, особенно северных и сибирских, словом «шурип» называли нерасторопного, мешковатого человека, а также того, кто делает всё шиворот-навыворот, «на шурупах». Глагол «шурупить» в значении «соображать, быстро делать» — поздний и просторечный, а исходное «шуруп» (винт) вошло в язык лишь в петровскую эпоху. Прозвище Шурип, скорее всего, давали человеку с неловкой, «перекрученной» походкой или странными повадками. Суффикс -ов здесь стандартный, указывающий на сына или потомка такого человека: Шурипов — «из рода Шурипа».

Менее распространённая, но возможная версия — связь с тюркскими языками. В татарском и башкирском есть слово «шура» (совет, собрание), от которого образованы имена типа Шурай. Форма Шурип могла быть адаптацией такого имени через русский суффикс -ип, но это скорее исключение, чем правило: фамилия не встречается массово в татарской среде.

Географически фамилия Шурипов редкая и локализована в основном в Поволжье (Ульяновская, Самарская области) и на Урале. Встречается в старых списках казачества Оренбургского войска, что косвенно подтверждает прозвищное, а не крестильное происхождение: казаки часто получали фамилии по уличным кличкам.

Таким образом, если ваши предки — Шуриповы, скорее всего, родоначальником был человек с прозвищем Шурип, которого в деревне запомнили за какую-то необычную, «нескладную» черту. Фамилия сохранила эту бытовую характеристику в нетронутом виде.