Фамилия Шурпенков — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия, а прозвище, связанное с бытовой или диалектной лексикой. Скорее всего, она образована от слова «шурпа» или «шурпенок» — так в некоторых русских говорах, особенно на юге и западе, называли шершавую, шероховатую поверхность, а также нечто грубое, неотёсанное или даже колючее. В псковских и тверских диалектах «шурпа» — это кожура, шелуха, что-то вроде очёсов льна. Человек с таким прозвищем мог быть либо неопрятным, либо, наоборот, заниматься обработкой льна или кожи — ремеслом, где постоянно сталкиваешься с жёстким, шуршащим материалом.

Суффикс «-енк-» в русских фамилиях обычно указывает на принадлежность по родству: Шурпенков — «сын Шурпенка». То есть сначала существовало прозвище Шурпенок (маленький, молодой или сын Шурпы), а от него уже пошла фамилия. Такая модель типична для северных и центральных областей России, где суффикс «-енко» был менее характерен, чем на Украине, а вот «-енок» и «-енков» встречались чаще.

Версия о происхождении от тюркского «шурпа» (суп, похлёбка) менее вероятна, хотя полностью исключать её нельзя: прозвище мог получить любитель наваристого супа или, наоборот, тот, кто его варил. Но для русской ономастики куда привычнее связь с местным диалектным словом, которое не сохранилось в литературном языке.

Географически фамилия Шурпенков тяготеет к Смоленской, Брянской и Псковской областям — именно там фиксируются корни «шурп-» в значении «шероховатый, грубый». Встречается она редко, что говорит о локальном происхождении: прозвище дали в одном селе или волости, и фамилия не разошлась широко. По сословной принадлежности предки Шурпенковых, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, связанными с обработкой льна, кожи или дерева — занятиями, где «шурпа» была частью рабочего процесса.