Фамилия Шурпенкова — женская форма, а её мужской вариант Шурпенков. Сама фамилия образована от прозвища или нецерковного имени Шурпенок, Шурпень. Основа «шурп-» — тёмная, и здесь начинается самое интересное. Скорее всего, это прозвище, данное человеку по какой-то характерной черте, звуку или манере поведения. В русских говорах слово «шурпать» означало «шуршать, шелестеть, производить шорох». Шурпенком могли назвать неспокойного, суетливого человека, который постоянно возится, шуршит, не сидит на месте. Либо того, кто носил одежду из шуршащей ткани — например, из накрахмаленного холста или дешёвого шелка.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным «шурп» (вид грубой шерстяной ткани) или «шурпа» (суп с мясом и овощами, слово тюркского происхождения). В этом случае прозвище могло относиться к профессии: ткач, работающий с грубым сукном, или повар, варящий наваристую похлебку. Однако для фамилии такая основа редка, и версия со звукоподражательным «шурпать» выглядит убедительнее.

Суффикс «-енк-» в основе Шурпенк- указывает на древнерусскую уменьшительную форму. Шурпенок — буквально «маленький Шурпа» или «сын Шурпы». Такая модель фамилий (на -ов, -ев) типична для центральных и южных регионов России, а также для Украины и Беларуси. По сословной принадлежности предки Шурпенковых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми — фамилия недворянская, образованная от бытового прозвища.

Встречаемость фамилии невысокая, она редкая. Основной ареал — Центральная Россия (Тверская, Московская области) и юг (Краснодарский край, Ростовская область). Встречается также в украинских говорах как Шурпенко. Таким образом, фамилия Шурпенкова — это прозвище, закрепившееся за родом через звук или манеру поведения: предок мог быть «шуршащим» человеком, а его потомки стали носить это имя как фамильное.