Фамилия Сипцов — один из тех случаев, когда прозвище или имя предка оказалось прочнее, чем кажется на первый взгляд. В основе лежит не глагол «сипеть» (хотя и он не исключён полностью), а скорее древнерусское нецерковное имя Сипец или Сипко. Такие имена давали по внешности или поведению: «сиплый» — хриплый, с осипшим голосом. Человек с таким прозвищем мог быть обладателем характерного низкого, хрипловатого голоса, что в сельской общине сразу бросалось в глаза.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Сипцов буквально значит «сын Сипца». В XVI–XVII веках в писцовых книгах встречаются крестьяне и посадские люди с основой Сип-: Сипко, Сипунов, Сипягин. Фамилия Сипцов могла закрепиться в центральных и северных губерниях, где «сиплый» говор был заметной приметой. В некоторых говорах «сипец» означало не только голос, но и нечто тонкое, свистящее — например, так называли особый вид свистка или дудки.

Спорный момент: не все исследователи согласны с «голосовой» версией. Есть гипотеза, что Сипцов — вариант фамилии Сипягин, где корень восходит к диалектному «сипяга» (неуклюжий, неловкий человек). Однако эта версия менее распространена: прозвища по голосу встречаются в русской ономастике гораздо чаще, чем по неуклюжести. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» модель на -ов от прозвищ с основой Сип- упоминается как стандартная.

Географически фамилия не привязана к одному региону, но чаще встречается в Тверской, Смоленской и Псковской областях — там, где диалекты сохраняли слово «сиплый» в быту. В документах XVIII века можно найти Сипцовых среди однодворцев и государственных крестьян. Сословного барьера фамилия не имела: её носили и крестьяне, и мещане, а в редких случаях — духовенство.

Коротко: если вы Сипцов, ваш предок, скорее всего, выделялся голосом — хриплым, низким или свистящим. Фамилия образована по простой и прозрачной модели, без сложных исторических наслоений.