Фамилия Солдаковы происходит от личного прозаища Солдак и относится к древнему пласту русских фамилий, образованных от мирских имён. Вопреки ожидаемому, напрямую с русским словом «солдат» она не связана, хотя и звучит почти так же. Основа здесь иная: прозвище Солдак восходит к устаревшему польскому слову «сольд» (в современном языке — «жолд»), которое переводится как «жалованье солдата». Исходное значение — «наёмный воин, получающий денежное довольствие».

Скорее всего, основатель рода Солдаковых был профессиональным воином, служившим за плату. Но у прозвища имелся и второй, переносный смысл: в народной речи Солдаком могли назвать человека, попавшего в долговую кабалу, то есть «заложившего» себя за жалованье или ссуду. Обе трактовки сходятся к одному корню, и какая из них точнее применима к конкретной семье, теперь уже не установить.

Сама фамилия закрепилась по стандартной для русской ономастики модели: к основе на согласный прибавили суффикс принадлежности -ов, и потомки человека по прозвищу Солдак стали писаться Солдаковыми. Такая схема образования фамилий была самой массовой в XVI–XVII веках, когда у крестьян и посадских людей окончательно закреплялись наследственные именования.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс шёл неравномерно в разных землях. Однако характер основы указывает на западное, польско-литовское влияние, что может говорить о происхождении рода из смоленских, брянских или иных пограничных территорий, где русская и польская речь соприкасались особенно тесно.

Сегодня фамилия Солдаковы встречается по всей России, но её историческое ядро, вероятно, следует искать в регионах, граничивших с Речью Посполитой. В любом случае, за этим простым на первый взгляд именованием стоит целый пласт военной и социальной истории славянских народов, а сама фамилия остаётся памятником живой народной речи, сохранившей память о давно ушедшем значении слова.