Фамилия Старастенков — характерный пример русской фамилии, образованной от прозвища или мирского имени. В её основе лежит слово «старастень», которое в старых говорах означало «старательный, усердный человек». Корень здесь — «стара-», тот же, что в глаголах «стараться», «старание». Таким образом, прозвище Старастень давали человеку трудолюбивому, рачительному, тому, кто не жалел сил в работе.

Словообразовательная модель проста: к основе «Старастен(ь)» добавился суффикс -к-, который в русских фамилиях часто указывает на принадлежность («чей?»). Получилась форма «Старастенок» — «сын Старастеня» или «человек из семьи Старастеней». Финальный суффикс -ов — это уже стандартная фамильная приставка, которая закрепила фамилию в мужском роде. По такому же принципу возникли фамилии Молоденков, Крепченков, Добренков — все они от прозвищ, описывающих свойства характера.

Интересно, что в отличие от фамилий на -ов/-ев, образованных от полных крестильных имён (Иванов, Петров), Старастенков относится к группе «прозвищных» фамилий. Такие фамилии чаще встречались в крестьянской и мещанской среде, где человека могли назвать не по отцу, а по его личной черте. Фамилия сравнительно редкая и, судя по географии, в основном бытует в центральных и южных областях России, где диалектное слово «старастень» было в ходу.

В написании фамилии возможна вариативность: исторически она могла фиксироваться как Старастенков, но в некоторых документах встречается форма Старастеньков — с мягким знаком, который отражал произношение прозвища. Однако современный паспортный вариант — без мягкого знака, что типично для фамилий на -енков, где суффикс -енк- уже включает смягчение.