Фамилия Стенпанова — вариант, который почти всегда оказывается искажением при записи или устной передаче более распространённой фамилии Степанова. В русских документах, метрических книгах и переписях форма с буквой «н» перед «п» встречается как случайная описка: писарь мог механически удвоить согласную или ошибиться из-за диалектного произношения (в некоторых говорах «стенпан» звучало как «степпан» с губным призвуком). Однако если мы отбросим опечатку и попробуем найти реальный корень, то наткнёмся на редчайшую возможность: фамилия могла образоваться от прозвища Стенпан — диалектной формы имени Степан, где «н» появилась под влиянием слов «стена» или «стенка». В северных и сибирских говорах XIX века фиксировались формы «Стенпан», «Стенпанко» — их могли дать человеку крепкому, «как стена», или, наоборот, тому, кто жил у глухой стены (например, в заулке). Но даже в этом случае исходная фамилия должна была писаться через «е» (Стенпанов), а не через двойное «н».

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?»), а основа — мужское имя или прозвище Стенпан. Поскольку фамилия явно недворянская и не семинарская (там были бы суффиксы -ский или -ин), её носители — скорее всего, крестьяне или посадские люди. В ревизских сказках и исповедных росписях XVIII–XIX веков фамилия Стенпанов (без «а» на конце) изредка встречается в Вологодской и Архангельской губерниях, но в виде Стенпанова — почти исключительно как описка. Если вы ищете свои корни, стоит проверить оба написания: в дореволюционных документах один и тот же человек мог быть записан и как Степанов, и как Стенпанов, и как Стенпанова (для женщины).

Главная практическая польза: не тратьте время на поиск глубокого смысла в редком написании. С вероятностью 99% ваша фамилия — та же самая Степанова, только с канцелярской ошибкой, которая закрепилась в паспорте или свидетельстве о рождении. Если же вы уверены в исконности формы «Стенпанова», ищите предков среди жителей Русского Севера — именно там диалектные варианты имени Степан давали устойчивые прозвища, способные превратиться в фамилию.