Фамилия Степнякова образована от прозвища Степняк. Оно ведет свое начало от прилагательного «степной». Вероятно, прозвище указывало на место проживания предка, поселившегося в степной глуши, обособленно от других. В старину Степняком довольно часто называли человека, жившего на южных границах России. На юге России Степняком именовали полевого лешего, духа степей. Также не исключено, что фамилия Степнякова происходит от топонима Степняк - город в Кокчетавской области Казахстана. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Степняк, со временем получил фамилию Степнякова.