Фамилия Степуленок — редкий пример белорусской модели фамилии, образованной от имени Степан (церковное Стефан) с помощью уменьшительно-патронимического суффикса -ёнок/-енок. В белорусской и западнорусской традиции этот суффикс означал «сын такого-то» или «младший родственник»: Степуленок буквально — «маленький Степан» или «сын Степана». В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев и -ин, которые закрепились в XVI–XVII веках, фамилии на -ёнок в Беларуси и на Смоленщине оформлялись позже, в XVIII–XIX веках, и часто оставались недворянскими, крестьянскими или мещанскими.

Основа Степул- — это народная форма имени Степан, где -ул- выступает как ласкательный суффиксальный элемент (ср. Петруль, Микула). Такое словообразование типично для разговорной речи: имя сначала «сокращали» до Степуля, а потом добавляли фамильный суффикс. То есть Степуленок — не от прозвища, а от обиходного имени отца. В русских говорах встречаются параллельные формы Степулин, Степулькин, но белорусский -ёнок выдает географию: скорее всего, фамилия зародилась на территории современной Витебской или Минской области, откуда затем распространилась в соседние регионы.

Интересно, что ударение в фамилии падает на последний слог (Степулено́к), что тоже характерно для белорусских фамилий этой модели: Бобрёнок, Козлёнок, Жданёнок. Если бы фамилия была великорусской, ударение сместилось бы на основу (Сте́пуленок). Эта особенность — дополнительный маркер происхождения.

В письменных источниках фамилия встречается редко, что говорит о её локальном бытовании. Носители Степуленок — потомки крестьян или однодворцев западных губерний Российской империи. После 1917 года фамилия могла изменить написание: в советских документах иногда заменяли букву «ё» на «е», но исходная форма с -ёнок сохранилась у большинства семей.