Фамилия Ступицкая — женская форма фамилии Ступицкий, и её происхождение напрямую связано с географическим названием. В основе лежит топоним Ступица или Ступицы — так в прошлом называли несколько небольших деревень и сёл на территории современных России, Украины и Беларуси. Само слово «ступица» в славянских говорах означало «часть колеса, в которую вставляются спицы» — но названия поселений могли возникнуть и от диалектного «ступать», «топтать», то есть указывать на место, где часто ходили, или на топкую, болотистую местность.

Модель образования здесь типична для дворянских и шляхетских фамилий Восточной Европы: суффикс -ск-/-цк- указывал на принадлежность к местности или владению. Носитель фамилии Ступицкий, скорее всего, был либо выходцем из села Ступицы, либо владел землёй в таком месте. В Российской империи фамилии на -ский/-цкий чаще встречались у мелкопоместного дворянства, духовенства и казачьей старшины, но могли присваиваться и крестьянам, переселившимся из одной деревни в другую.

Интересная деталь: в старых писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются упоминания «Ступицких» в Новгородской и Смоленской землях. Это даёт основание предполагать, что фамилия могла закрепиться за служилыми людьми — например, за пушкарями или детьми боярскими, которые несли сторожевую службу на южных рубежах. В польской ономастике фамилия Stupicki также известна, причём там она могла происходить от прозвища Stup («глупец» или, наоборот, «упрямец»), но для восточнославянской версии топонимическое объяснение надёжнее.

В современном написании фамилия Ступицкая сохраняет ударение на втором слоге — Сту́пицкая, хотя в диалектах возможны варианты. Редкие фамилии с корнем «ступ-» (Ступак, Ступников, Ступишин) часто путают, но Ступицкая стоит особняком: она не от профессии или прозвища, а от названия места, где предки когда-то жили или владели землёй.