Фамилия Ступицын — редкий случай, когда основа прозвища не бросается в глаза, хотя лежит на поверхности. Если отбросить фамильный суффикс -ын (вариант -ин после основ на -ц), корень — «ступ». Первое, что приходит в голову — глагол «ступать», но прямое значение «ходить» здесь ни при чём. Скорее всего, прозвище Ступица дали человеку, связанному с телегой: ступица — это центральная часть колеса, в которую вставляется ось. В старину это была деталь, требовавшая прочного дерева и аккуратной работы, и прозвище мог получить либо мастер, делавший ступицы, либо обладатель какого-нибудь скрипучего или тяжёлого воза.

Есть и вторая версия, менее очевидная, но тоже реальная. В диалектах «ступица» могло означать нечто вроде «ступня» или «след от ноги» — то есть прозвище давали человеку с крупной стопой или тяжёлой походкой. Однако колесная версия надёжнее: она зафиксирована в словаре русских фамилий Б. Унбегауна, и модель «деталь → прозвище → фамилия» типична для русского ономастикона (сравните: Колесников, Оглоблин, Ободьев).

Фамилия Ступицын — отчество второго порядка: сын Ступицы, внук Ступицы. Суффикс -ын указывает на принадлежность, как в фамилиях Птицын, Куницын. В документах эта фамилия встречается с XVII века, в основном в северных и центральных губерниях — Вологодской, Ярославской, Костромской. Это объяснимо: там плотницкое и тележное дело было распространено, а прозвище по ремеслу давали не в каждом селе.

Любопытная деталь: в некоторых писцовых книгах XVI–XVII веков попадаются крестьяне Ступица, у которых в том же хозяйстве записаны сыновья с фамилиями по другим частям телеги — Оглоблины, Полозовы. Это косвенно подтверждает, что прозвище было именно профессиональным, а не случайным. Так что если ваши предки Ступицыны — скорее всего, они были не просто землепашцами, а мастерами, без которых ни одна телега не поехала бы.