Фамилия Ступицин — типичный пример русской фамилии, образованной через суффикс -ин, который указывает на принадлежность: «чей сын?» — Ступицын. В основе лежит прозвище Ступица. В древнерусском языке «ступица» имела два значения: центральная часть колеса, в которую вставляются спицы, и, в переносном смысле, неповоротливый, медлительный человек. Скорее всего, фамилия пошла от второго значения: так могли прозвать кого-то нерасторопного или тугодума. В говорах слово «ступица» также означало «ступня», что добавляет ещё один возможный оттенок — человек с большой или тяжёлой ногой.

С точки зрения словообразования, здесь нет ничего необычного: основа (Ступиц-) плюс типичный русский фамильный суффикс -ин, характерный для фамилий, образованных от слов женского рода или от прозвищ с окончанием на -а/-я. Интересно, что в некоторых старых документах встречается вариант написания через «ы» — Ступицын, что связано с традицией передачи звука «и» после «ц». Оба написания исторически равноправны, хотя современная норма закрепила вариант с «и».

Фамилия довольно редкая. В основном она встречается в центральных и северных регионах России, особенно в Вологодской и Архангельской областях, что косвенно подтверждает её севернорусское происхождение. Среди носителей фамилии нет широко известных исторических деятелей, что типично для фамилий, произошедших от бытовых прозвищ простых людей. В сословном плане предки Ступициных, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, а не дворянами, — фамилии на -ин из прозвищ редко попадали в высшие сословия.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Ступин и Ступаков встречаются чаще, но все они восходят к одному корню «ступ-», связанному с движением, наступанием или, в случае со ступаком, с походкой. Ступицин выделяется специфическим суффиксом, который делает фамилию более «длинной» и менее распространённой.