Фамилия Ступицыны — одна из тех, где прозвище предка застыло в суффиксе, но не сразу бросается в глаза. Основа здесь — «ступица». В старину так называли центральную часть колеса, в которую вставляли спицы и через которую проходила ось. Человек, получивший прозвище Ступица, мог быть либо колесным мастером, либо обладать какой-то внешней или поведенческой чертой, напоминавшей эту деталь — коренастой фигурой, медлительностью или, наоборот, ролью «центра», вокруг которого всё вертится.

Модель образования типична для русских фамилий: от прозвища на -а через притяжательный суффикс -ин. Ступицын буквально означает «сын Ступицы» или «из семьи Ступицы». Важно не путать с фамилией Ступин — та образована от той же основы, но по другой модели: суффикс -ин крепится сразу к корню «ступ-» (нога, шаг), а «ступица» — более конкретный предметный образ.

В исторических документах фамилия встречается с XVI века, в основном в центральных русских землях. В писцовых книгах и актах упоминаются крестьяне и посадские люди Ступицыны — никакого боярского или дворянского происхождения у этой фамилии нет. Это типичная «ремесленная» фамилия, которая закрепилась за теми, кто работал с деревом и колёсами. Географически она распространена в Вологодской, Костромской и Нижегородской областях — там, где лесные промыслы и колёсное дело были в ходу.

С точки зрения словообразования интересен суффикс -иц-: он уменьшительно-ласкательный, но в прозвищах часто указывал на характерный предмет, с которым человека сравнивали. Ступица — не «маленькая ступня», а именно колесная втулка. Других версий происхождения, кроме прозвищной, у фамилии нет: ни от имени, ни от географического названия она не образована.