Фамилия Сумароков происходит от нецерковного мужского имени Сумарок. Это мирское имя, то есть данное не при крещении, а в быту, по обычаю, который был широко распространён на Руси до XVIII века. Смысл имени неоднозначен, и ономасты предлагают две основные версии его толкования.

Согласно первой, Сумароком родители нарекали сына, родившегося поздно вечером, в сумерках. Слово «сумерки» здесь — прямая смысловая основа. Вторая версия связывает имя с характером: Сумароком могли прозвать взрослого человека хмурого, унылого, мрачного, который словно всегда пребывает в тени. Обе трактовки укладываются в древнюю традицию давать имена-обереги, которые не должны были привлекать к ребёнку излишнего внимания злых сил.

Исторические документы подтверждают, что имя не было редкостью. В записях встречаются: подьячий Суморок, Леонтьев сын, на Белоозере (1479 год); холоп Суморок (1498 год); в писцовой книге Орловского уезда 1594 года упомянут помещик Суморок, Кондратьев сын. Как видим, носителями имени были люди разных сословий — от холопа до помещика, что говорит о его повсеместном бытовании.

Самый известный носитель фамилии — Александр Петрович Сумароков (1717–1777), писатель, один из виднейших представителей русского классицизма. В его трагедиях «Хорев» и «Синав и Трувор» поднимались проблемы гражданского долга, а перу драматурга также принадлежат комедии, басни и лирические песни.

Словообразовательная модель проста и типична для русских фамилий: к основе Сумарок добавили патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность к отцу. Первоначально Сумароков означало «сын Сумарока», и лишь со временем это отчество закрепилось как наследственная фамилия. Любопытно, что в старых документах иногда писали через «о» во втором слоге — Сумороков, что отражает живое произношение. Современное написание с буквой «а» закрепилось под влиянием литературной нормы, хотя корень остался неизменным.