Фамилия Сумракова образована от прозвища или нецерковного имени Сумрак. Основа фамилии — слово «сумрак», то есть полутьма, сумерки, неполная темнота. В древнерусском языке это слово имело тот же корень, что и «мрак», и обозначало состояние между светом и тьмой. Прозвище Сумрак могли дать человеку с тёмными волосами, смуглой кожей или, напротив, тому, кто отличался замкнутым, необщительным нравом, «тёмной лошадкой». Встречается и другая версия: так могли называть ребёнка, родившегося в сумерки или в пасмурный день, — по народной традиции давать имена по времени или обстоятельствам появления на свет.

Суффикс -ов- в окончании фамилии указывает на стандартную русскую патронимическую модель XVI–XVII веков: Сумраков — сын Сумрака. Женская форма Сумракова закрепилась как наследуемая, а не изменяемая по мужу, что типично для фамилий, оформившихся после отмены местничества и введения подушных переписей. Фамилия встречается преимущественно в центральных и северных областях России — в Вологодской, Костромской, Ярославской губерниях, где слово «сумрак» бытовало в говорах наравне с литературным «сумерки».

С точки зрения словообразовательной модели Сумракова стоит в одном ряду с фамилиями Вечеров, Утров, Ночев — от имён по времени суток. Но если «Вечер» и «Утро» встречаются чаще, то «Сумрак» — более редкая основа, что делает фамилию заметной в ономастическом плане. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные образования от абстрактных существительных, обозначающих явления природы, рассматриваются как характерные для крестьянской среды, где прозвища нередко отражали внешние приметы или обстоятельства жизни.

Известных носителей фамилии Сумракова в истории немного, что объясняется её редкостью. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она фиксируется в основном среди государственных крестьян и мещан. Сейчас фамилия сохраняется в небольших количествах, преимущественно в тех же регионах, где была распространена изначально.