Фамилия Тараскова происходит от распространённой в старину производной формы крестильного имени Тарас — Тарасок. Каноническая церковная форма этого имени — Тарасий, а в переводе с греческого оно означает «смутьян» или «мятежник». Вопреки современному звучанию, в древности такое имя не считалось отрицательным: его давали в честь святого Тарасия, патриарха Константинопольского, поэтому «мятежность» здесь скорее отсылает к деятельному, беспокойному нраву, а не к бунтарству в бытовом смысле.

Суффикс -ок в основе Тарасок — это уменьшительно-ласкательный формант, который в XV–XVII веках активно использовался в народных формах имён. От таких обиходных имён и образовывались фамилии: Тарасков, а для женщин — Тараскова. Модель типична для русских фамилий, но у неё есть особенность: суффикс -ск- в окончании не имеет отношения к дворянским или географическим фамилиям типа Трубецкой. Здесь он возник чисто фонетически, когда к основе Тарасок добавили патронимический суффикс -ов, и конечный к основы слился с ним.

Скорее всего, основатель рода Тарасковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Фамилии с уменьшительными основами на -ок чаще фиксировались среди простого люда, где имя Тарасок бытовало в повседневной речи, тогда как в документах писали полную форму Тарасий. Это косвенно указывает на то, что предки носителей фамилии жили в среде, где церковные каноны соседствовали с живым разговорным языком.

Разбор фамилии показывает, что Тараскова — не редкий случай, а часть большого семейства однокоренных фамилий: Тарасов, Тарасьев, Тарасенков, Таращук. Но именно форма с суффиксом -ок встречается реже, чем простая Тарасов, что делает её ценной для генеалогического поиска: если вы носите фамилию Тараскова, ваш предок почти наверняка носил обиходное имя Тарасок, а не полное Тарасий, и это сужает круг поиска в архивных документах.

В написании фамилии нет вариантов с буквой ё или двойными согласными, что говорит о её устойчивости. В дореволюционных метрических книгах можно встретить написание Тарасковъ с твёрдым знаком на конце, но основа при этом не менялась. Женская форма Тараскова, как и положено в русской традиции, указывает на принадлежность к роду Тарасковых, а не на отдельное прозвище.

Если говорить о географии, фамилия не привязана к одной местности — она встречается и в центральных губерниях, и на Урале, что типично для фамилий, образованных от крестильных имён. Конкретных известных носителей с громкой исторической славой среди Тарасковых нет, но это не умаляет ценности фамилии: её происхождение прозрачно и легко прослеживается вплоть до имени конкретного человека, жившего несколько веков назад.