Мужское крестильное имя Тарас (каноническая форма - Тарасий) имеет греческое происхождение и переводится как «смутьян, мятежник». В основу фамилии легла производная форма имени - Тарасок. Скорее всего, основатель рода Тарасковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тарасок, со временем получил фамилию Тараскова.