Мужское крестильное имя Тарас (каноническая форма - Тарасий) имеет греческое происхождение и переводится как «смутьян, мятежник». В основу фамилии легла производная форма имени - Тарасек. Скорее всего, основатель рода Тараськовых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тарасек, со временем получил фамилию Тараськова.