Фамилия Тараськова образована от мужского крестильного имени Тарас, каноническая форма которого — Тарасий. В переводе с греческого оно означает «смутьян, мятежник». В основу фамилии легла не сама полная форма, а производная, уменьшительно-ласкательная — Тарасек. Именно так в быту, в кругу семьи или в сельской общине могли называть человека по имени Тарас.

Модель образования здесь простая и распространённая: к основе Тараськ- (из Тарасек с переходом е в ь перед твёрдым согласным) добавили притяжательный суффикс -ов, а затем родовое окончание -а. Такой путь — от обиходной формы имени к фамилии — типичен для русских фамилий, сложившихся в XVI–XVII веках. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Тараськов буквально значит «сын Тараська», то есть сын Тараса.

Скорее всего, основатель рода Тараськовых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. На это указывает сама форма имени: в дворянской среде чаще использовали полное каноническое Тарасий, а вот просторечное Тарас и тем более уменьшительное Тарасек — признак простонародного быта. Фамилия закрепилась за потомком человека, которого звали Тарасек, и со временем приобрела современное звучание.

Интересно, что фамилия Тараськова встречается реже, чем мужской вариант Тараськов, и это нормально: в русской традиции женская форма фамилии отражает ту же родовую принадлежность, просто меняет окончание. Сама фамилия не частая, но и не уникальная — она входит в обширное гнездо однокоренных фамилий от имени Тарас: Тарасов, Тарасенко, Таращук, Тарасьев. Различие между ними — в региональных традициях словообразования: на юге и Украине прижились суффиксы -енко и -ук, а в центральной России — -ов и -ев.

Если искать региональную привязку, то фамилии с основой Тараськ- чаще встречаются в северных и центральных областях России, где уменьшительные формы имён с суффиксом -ек/-ьк были особенно распространены. Впрочем, точную географию расселения конкретного рода Тараськовых без генеалогического исследования не определить — фамилия могла разойтись по стране с переселенцами в разные эпохи.