Фамилия Тарасков напрямую рассказывает, как звали предка по мужской линии: в её основе лежит не полное имя, а уменьшительная форма Тарасок. Так на Руси называли человека, носившего крестильное имя Тарас, а в церковной традиции — Тарасий. Само имя пришло из греческого языка, где означало «смутьян» или «мятежник», хотя в повседневном обиходе за этим именем закрепилась скорее характеристика живого, беспокойного человека, а не злостного бунтаря.

Образование фамилии простое и типичное для восточнославянской модели: к основе Тарасок добавили патронимический суффикс -ов. Суффикс указывает на принадлежность: Тарасков буквально значит «сын Тараска». Такая словообразовательная цепочка — от полного имени к ласкательной форме и уже от неё к фамилии — характерна для XVI–XVII веков, когда фамилии активно закреплялись у крестьян и посадских людей.

Интересно, что фамилия сохранила именно разговорный, домашний вариант имени. Если бы предка звали просто Тарас, мы бы получили распространённую фамилию Тарасов. Вариант Тарасков встречается заметно реже и выдаёт более тесную, семейную среду, где человека называли уменьшительно. В старых документах можно встретить и промежуточные формы — Тараско, Тарасков, — что подтверждает живое бытование имени в народной речи.

Отдельного упоминания заслуживает то, что фамилия не имеет отношения к птице тараске или каким-либо местным прозвищам: корень здесь однозначно антропонимический. Версия о происхождении от имени Тарасок — единственная правдоподобная, и она же объясняет, почему фамилия распространена в основном в центральных и южных регионах России, где имя Тарас было особенно популярно в XVII–XVIII веках. Сегодня Тарасковы встречаются по всей стране, но наибольшая концентрация носителей традиционно отмечается в Поволжье и на юге, что косвенно подтверждает историческую географию имени.