Фамилия Танасков — редкий случай в русском ономастиконе, где основа уходит в крестильное имя, но суффикс выдаёт нестандартную словообразовательную модель. Разберём по порядку.

В основе лежит каноническое имя Афанасий (греч. athanatos — «бессмертный»). В народной речи это имя дало множество сокращённых форм: Танас, Танаска, Танася. От одной из них — Танаско — и образована фамилия. Но здесь важна деталь: суффикс -ов (Танаск-ов) указывает на патроним «чей?» — «сын Танаска». Однако полная форма имени в документах могла записываться как Танаско, а фамилия закрепилась через усечение конечного гласного: Танаско → Танасков. Такое «стяжение» встречается в украинских и южнорусских фамилиях, где суффикс -ко (уменьшительный) дал основу, а русский патронимический суффикс -ов наложился поверх.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. По данным переписей XIX века, Танасковы чаще всего встречались в Воронежской, Курской и Харьковской губерниях. Это зона, где имя Афанасий в быту звучало как Танас, а уменьшительные формы на -ко были нормой. Родственные фамилии — Танасов, Танасьев, Танасенко — подтверждают ту же основу, но разное оформление: Танасов — прямой патроним от Танас, Танасенко — украинский вариант с суффиксом -енко.

Социальный контекст: носители фамилии почти всегда относились к крестьянскому сословию. В ревизских сказках Танасковы значатся как однодворцы (южный аналог государственных крестьян) или казаки. Ни дворянских родов, ни купеческих династий с этой фамилией не зафиксировано — это «народная» фамилия, возникшая в среде, где отчество из бытового прозвища становилось официальным родовым именем.

Есть и альтернативная, менее вероятная версия: от тюркского слова тана — «теленок» или танас — «дорогой, ценный» (в некоторых диалектах). Но она слабая: во-первых, фамилия не встречается в тюркоязычных регионах (Татарстан, Башкортостан) в массовом порядке, во-вторых, русская модель с суффиксом -ов и уменьшительным -к- (Танасков, а не Танасов) указывает именно на славянскую адаптацию имени. Так что версия с Афанасием — основная и наиболее обоснованная.