Фамилия Тарасковы, как и большинство русских фамилий с суффиксом -ов, указывает на прямое родство по мужской линии: первоначально это было отчество, отвечавшее на вопрос «чей?». То есть Тарасков буквально означал «сын Тараска». Это типичная модель образования, которая закрепилась в русском языке в XVI–XVII веках, когда фамилии из кратких именований отца переходили в разряд наследственных.

Основа фамилии — производная форма крестильного имени Тарас. Каноническая церковная форма — Тарасий, греческое имя, которое переводят как «смутьян, мятежник», хотя в древности оно скорее указывало на беспокойный, деятельный нрав, чем на что-то предосудительное. В народной среде полное имя часто сокращали до Тарасок, и именно эта уменьшительно-ласкательная форма легла в основу фамилии. Подобные «усеченные» варианты — Тарасков, Тарасенков, Тарасов — не редкость, но Тарасков выделяется тем, что сохранил редкий суффикс -ок, который в отчествах встречается реже, чем простое -ов.

Интересно, что имя Тарасий носил константинопольский патриарх IX века, почитаемый православной церковью, поэтому имя было хорошо известно на Руси. Однако фамилия Тарасков не относится к числу широко распространенных аристократических. Скорее всего, ее носили крестьяне, посадские люди или служилые низших чинов — в среде, где имя употребляли в обиходной, «домашней» форме. О точном месте возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования фамилий шел неравномерно, и в разных регионах одно и то же имя могло дать разные производные.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает понять нюанс. Тарасов — самая частая форма, от полного имени. Тарасенков — от отчества Тарасенок (сын Тараса) с дополнительным суффиксом. Тарасков же — более старая и редкая ветвь, которая застыла в форме, близкой к живому прозвищу. Это делает фамилию ценным памятником народной речи: она донесла до нас не просто имя, а его звучание в повседневном обиходе XVII века. Если вы носите эту фамилию, ваш предок почти наверняка звался Тараском — и это был человек, которого окружающие знали лично, по-свойски.