Фамилия Тарасков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Тарасков послужило церковное имя Тарас. Мужское крестильное имя Тарас (каноническая форма - Тарасий) имеет греческое происхождение и переводится как «смутьян, мятежник». В основу фамилии легла производная форма имени - Тарасок. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тарасок, со временем получил фамилию Тарасков. О точном месте и времени возникновения фамилии Тарасков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Тарасков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.