Фамилия Тасенкова образована от мужского варианта Тасенков, а тот, в свою очередь, — от прозвища или имени Тасенко. В основе лежит имя Тас, которое могло быть сокращённой формой от крестильного имени Тарас (греч. «беспокойный», «мятежный») или от менее распространённого Евстафий (греч. «устойчивый», «постоянный»). В русской народной традиции такие усечения, как Тас вместо Тарас, встречались в бытовом общении, особенно в южных и западных регионах.

Суффикс -енко указывает на украинское или южнорусское происхождение фамилии. В XVII–XVIII веках фамилии на -енко были характерны для казацкой среды и крестьянства Левобережной Украины, а также южных уездов России (Курская, Воронежская губернии). Модель «имя + суффикс -енко» буквально означала «сын такого-то»: Тасенко — сын Таса, то есть Тараса или Евстафия. Со временем окончание -ко перешло в -ков по северорусской модели, и фамилия закрепилась как Тасенков (женский вариант — Тасенкова).

Встречается и другая, менее вероятная версия: основа могла быть связана с диалектным словом «тас» — так в некоторых говорах называли плотный ряд, строй или кучу (например, «тас сена»). В этом случае прозвище Тасенко мог получить человек, занимавшийся укладкой сена или дров, но такая гипотеза не подкреплена устойчивыми данными.

Географически фамилия Тасенкова сегодня встречается преимущественно в Центральной России и на юге, с заметным скоплением в Белгородской и Воронежской областях. Это согласуется с историей расселения носителей фамилий на -енко. Среди известных носителей фамилии нет громких исторических фигур, что типично для фамилий, образованных от личных имён без дополнительных сословных маркеров — её носили в основном крестьяне и мещане.

Таким образом, Тасенкова — это фамилия, которая прямо говорит о предке по имени Тарас (или Евстафий), жившем, скорее всего, на южнорусских или украинских землях в XVII–XVIII веках. Она сохранила в себе старую модель именования «по отцу» и региональную примету в виде суффикса -енко.