Фамилия Тасенков ведет свое начало от прозвища Тася. По одной из версий, оно образовано от диалектного малороссийского слова «тася» - «утка». Вероятно, так прозвали человека с неуклюжей походкой. Однако прозвище могло быть связано и с глаголом «тащить». Не исключено, что его получил человек, занимавшийся тяжелым физическим трудом. У этого глагола были и другие значения: «воровать», «медлить», «шататься без дела». Соответственно, прозвище Тася мог получить и мошенник, и медлительный, ленивый человек. Так и прозвище Тася закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Тасенков. Со временем, вероятно, род Тасенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тася, со временем получил фамилию Тасенков.