Фамилия Таюкина хранит память о прозвище дальнего предка — Таюка. Это личное прозвище, а не имя, и образовано оно, предположительно, от глагола «таить». В «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даль определяет «таить» как «скрывать от других, содержать в скрытности, в неведении от кого-либо, в сокровенности, хоронить». Смысл прозвища, скорее всего, указывал на особенности характера основателя рода: осторожность, скрытность, умение хранить тайны. Впрочем, прозвище могло закрепиться и иронично — за человеком, который, напротив, не умел держать язык за зубами. Наверняка сказать уже нельзя, но связь с глаголом «таить» — наиболее прямая и правдоподобная версия.

Сама модель образования фамилии проста и типична для северных и центральных русских земель: прозвище Таюка + притяжательный суффикс -ин. Суффикс показывает принадлежность: Таюкина — «дочь Таюки», «жена Таюки», «из семьи Таюки». Изначально так могли назвать жену или вдову, а затем форма закрепилась за детьми и потомками. Мужской вариант — Таюкин.

Прозвища на -юка (-юка) в русской ономастике встречаются нечасто, но они характерны для живой разговорной речи. Таюка — не уменьшительное от крестильного имени, а именно прозвище, которое могло заменит имя в быту. Со временем оно стало основой фамилии, и потомки человека по прозвищу Таюка получили фамилию Таюкины. Фамилия редкая, в старых справочниках по истории русских фамилий она не упоминается, поэтому её бытование, скорее всего, ограничено локальной территорией — вероятно, севером России или Поволжьем, где были распространены подобные прозвищные формы.