Фамилия Теренков восходит к мужскому каноническому имени Терентий, что в переводе с латинского означает «утонченный». В основе же фамилии лежит его производная форма — Теренок. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Теренок, со временем получил фамилию Теренков.