Фамилия Теренков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Теренков послужило церковное имя Терентий. Фамилия Теренков восходит к мужскому каноническому имени Терентий, что в переводе с латинского означает «утонченный». В основе же фамилии лежит его производная форма — Теренок. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Теренок, со временем получил фамилию Теренков. О точном месте и времени возникновения фамилии Теренков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Теренков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.