Фамилия Титенок отвечает на вопрос «чей ты?» и означает «сын Тита». В её основе лежит старинное крестильное имя Тит, которое восходит к латинскому слову titulus — «почет», «надпись». В переносном смысле имя толкуют как «благородный», «достойный уважения», и это значение, вероятно, и повлияло на его популярность в старину.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -енок в белорусской и западнорусской традиции указывал на младшего члена семьи, чаще всего сына. По тому же принципу устроены фамилии Иваненко, Петренок, Гавриленок: они буквально значили «сын такого-то». Так и Титенок — это «Титов сын», только не через притяжательное прилагательное, как у фамилии Титов, а через уменьшительно-отчественный суффикс, который закрепился в качестве родового прозвания.

Имя Тит носили несколько раннехристианских святых, самое известное — апостол Тит, сподвижник апостола Павла. На Руси имя вошло в обиход вместе с христианством, но никогда не принадлежало к числу самых частых. Носителей было немного, поэтому и фамилия Титенок встречается не повсеместно, а сосредоточена в основном на белорусско-русском пограничье и в западных областях России. Там форма с суффиксом -енок была естественной для живой речи, тогда как в центральных и северных регионах чаще звучал бы вариант Титов.

Скорее всего, основатель рода Титенков был выходцем из рабочей или крестьянской среды. В среде духовенства и дворянства такие «полуотчества» не приживались: там предпочитали фамилии на -ский или церковнославянские формы. А вот среди крестьян, ремесленников и мещан прозвание по отцу с ласковым или уменьшительным суффиксом было обычным делом. Позже, когда закрепилась фамилия, суффикс перестал восприниматься как уменьшительный и стал просто фамильным показателем.

Ударение в фамилии обычно падает на первый слог: Ти́тенок. Встречается и вариант с ударением на последний слог, но он реже и чаще связан с украинским влиянием. Сама фамилия не редкая, но и не массовая: по разным подсчётам, её носят несколько тысяч человек, преимущественно в Беларуси, Смоленской, Брянской и Псковской областях.