Фамилия Титненков — редкий случай, когда географическое ударение может менять историю. Если ударение падает на первый слог (Ти́тненков), перед нами типичная «именная» фамилия от канонического имени Тит. Если на второй (Титне́нков) — в основе лежит не имя, а прозвище от диалектного глагола «титне́ть», то есть «медлить, тянуть, копаться». Второй вариант встречается реже, но именно он делает фамилию нешаблонной.

Словообразовательная модель проста: суффикс -енк- (уменьшительный или патронимический, характерный для южнорусских и украинских земель) плюс фамильный суффикс -ов. То есть Титненков — это «сын Титне́нка» или «сын Ти́тненького». Такая цепочка: Тит → Титок/Титко → Титенок → Титненков. В украинской традиции суффикс -енко давал фамилии без наращения -ов, но в русском варианте добавили -ов, и получилась «окающая» форма.

По имени Тит всё ясно: латинское Titus («честь, почёт») было популярно в святцах, особенно у крестьян. А вот прозвище Титне́ня — «медлительный человек» — могло закрепиться за неторопливым, обстоятельным предком. В говорах Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерний «титнеть» фиксируется как живое слово, и именно там фамилия Титненков встречается чаще всего по данным переписей XIX века.

Интересно, что фамилия не попала в массовые справочники вроде словаря Унбегауна — она локальная, «гнездовая». В метрических книгах конца XVIII века Титненковы отмечены в селах Козловского уезда (ныне Мичуринский район Тамбовской области). Это даёт основание считать фамилию тамбовско-рязанской по происхождению, с возможным смещением на юг в ходе переселений.

Сословно — почти наверняка крестьяне или однодворцы, так как фамилии на -енков в этой местности редко встречались у дворян. Дворянские роды предпочитали -ов/-ев без промежуточного суффикса. Так что предки Титненкова — скорее всего, крепкие землепашцы или ремесленники, чьё прозвище или имя закрепилось за потомками без изменений.