Фамилия Титулова — женская форма от Титулов, и её происхождение напрямую связано с церковной или бюрократической средой дореволюционной России. Основа фамилии — слово «титул», которое в старину имело два основных значения: официальное звание (княжеский, графский титул) или — в церковном обиходе — сокращённая надпись, обозначающая священный сан. Чаще всего фамилию давали не вельможе, а человеку, который как-то соприкасался с титулованием: писцу, составлявшему официальные бумаги, дьячку, читавшему молитвы с титлами, или монаху, имевшему право на особое обращение.

Модель образования здесь нестандартная. Суффикс -ов-/-ев- указывает на принадлежность («сын Титула»), но само имя Титул — неканоническое, редкое. В святцах его нет, поэтому версия о прозвище куда надёжнее. В XVI–XVII веках «титулом» могли прозвать грамотея, который умел правильно писать длинные царские и боярские титулы в челобитных, или же иронично — самоуверенного человека, любившего важничать. В некоторых говорах «титуловать» означало «величать», «называть по отчеству», так что прозвище могло закрепиться за тем, кто требовал к себе почтительного обращения.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным губерниям России, где было сильно влияние приказной культуры. Встречается в Вологодской, Костромской и Ярославской областях, реже — на юге. В дворянских родословных книгах Титуловы не значатся: это фамилия духовного или мещанского сословия, а иногда и крестьян, получивших фамилию по прозвищу предка.

Спорных версий немного. Иногда Титулова ошибочно связывают с латинским titulus («надпись», «почётный знак») напрямую, но это заимствование пришло через церковнославянский язык, а не через античную традицию. Более правдоподобно, что фамилия — чисто русская, бытовая, и её носители вряд ли имели отношение к знати. Скорее, это потомки людей, для которых слово «титул» было профессией или насмешливым прозвищем, а не наследственным званием.