Фамилия Титюков — относительно редкая, но её происхождение выстраивается довольно прозрачно, если разобрать её по составу. В основе лежит имя или прозвище Титюк, которое, в свою очередь, образовано от канонического крестильного имени Тит. Это имя носили несколько раннехристианских святых, в том числе апостол Тит, сподвижник апостола Павла. Уменьшительно-ласкательные формы на -юк, -юк (Титюк, Титюха) характерны для южнорусских и украинских говоров, а также для белорусской традиции. Таким образом, Титюк — это «маленький Тит» или, скорее, сын Тита, а Титюков — «чей?» — потомок Титюка.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от прозвищ и имён, оканчивающихся на согласный. В данном случае он добавился к основе Титюк-, что дало форму притяжательного прилагательного. Если бы фамилия формировалась в украинской среде, она могла бы остаться без суффикса — просто Титюк. Наличие же -ов говорит о том, что носители фамилии, скорее всего, жили на территории, где происходила русификация фамилий, или в среде, смешанной с великорусским населением.

География фамилии сегодня не слишком широка, но её можно встретить в Воронежской, Ростовской областях, а также в Краснодарском крае. Это как раз те регионы, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне из Малороссии. Поэтому Титюковы — это, вероятнее всего, потомки выходцев с юга, которые в документах получили «великорусское» окончание. Само имя Тит в народе было не таким распространённым, как Иван или Пётр, но и не исчезало полностью — его давали в память о святом или по традиции.

Словообразовательная модель проста, но в ней есть одна тонкость: фамилия могла возникнуть и от прозвища Титюк, данного не по имени, а по характеру или внешности. В русских говорах «титя» или «титюня» иногда означало нечто мягкое, рыхлое или капризное (от «титя» — грудь, соска). Однако эта версия менее вероятна: в ономастике принято сначала искать антропонимический корень, и имя Тит здесь лежит на поверхности. Спорных гипотез, которые нужно опровергать, нет — всё укладывается в стандартную схему образования фамилий от крестильных имён через уменьшительную форму.

В итоге, человек с фамилией Титюков может с высокой долей уверенности считать, что его предок по мужской линии носил имя Тит или прозвище Титюк, а сама фамилия закрепилась где-то в полосе русско-украинского пограничья в XVIII–XIX веках. Никаких сложных дворянских историй или внезапных тюркских корней здесь нет — это чисто славянская, крестьянская или мещанская фамилия, образованная естественным путём.