Фамилия Торчакова образована от мужского варианта Торчаков, а тот — от прозвища или нецерковного имени Торчак. Основа здесь — глагол «торчать» или однокоренное существительное «торчок». В русских говорах «торчок» — это колышек, заострённый шест, что-то выставленное вперёд. Прозвище Торчак могли дать человеку с характерной внешностью: например, торчащие уши, острый нос или взлохмаченные волосы. В переносном смысле так могли называть упрямого, несговорчивого человека, который «торчит» на своём и не уступает.

Суффикс -ов в основе указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Торчаков — буквально «сын Торчака». Женская форма Торчакова закрепилась по линии наследования или по мужу. Фамилия не относится к числу распространённых, но встречается в центральных и южных областях России, особенно в Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерниях, где диалектная лексика сохраняла слово «торчок» в быту.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с тюркским корнем «торча» — «стойкий, крепкий». Но она спорна, так как фамилия не имеет характерных тюркских суффиксов, а сама основа хорошо объясняется русским языком. В исторических документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и однодворцев с фамилией Торчаков — это были люди из служилого сословия, осевшие на южных рубежах Московского государства.

Таким образом, Торчакова — фамилия с прозрачной этимологией, указывающая на внешний признак или черту характера предка. Она недвусмысленно говорит о бытовом, народном происхождении, без связи с духовенством или дворянскими родами.