Основой фамилии Цариценко послужило мирское имя Царица. Мирское имя Царица образовано от нарицательного «царица», которое употреблялось для обозначения кого-либо, «господствующего в каком-нибудь отношении над кем-нибудь», девушки, «отличающейся своей красотой, манерой поведения». Давая такое имя своему ребенку, родители желали ему хорошей судьбы, достатка, прекрасной внешности. Также вероятно, что имя Царица было дано в честь Царицы Небесной или Богородицы, Богоматери. В христианской традиции такие имена носит мать Иисуса Христа, одна из самых почитаемых фигур. В православии известны и почитаются многие сотни икон Божией Матери. На Руси более других известны Владимирская и Казанская иконы Пресвятой Богородицы. Подобные фамилии, образованные от женского именования, относительно редки. Таким образом, потомок женщины, обладающей именем Царица, со временем получил фамилию Цариценко.