Фамилия Целякова — женская форма фамилии Целяков, и её происхождение упирается в разбор мужского варианта. Сама основа — «Целяк» — звучит как прозвище или уменьшительное имя, и здесь есть два основных пути, по которым могла пойти история.

Наиболее вероятная версия — прозвище от глагола «целить» или «целиться». В русских говорах «целяк» могли называть меткого стрелка, человека с верным глазом. В охотничьей или военной среде такое прозвище было бы понятным и уважаемым. Модель образования проста: прозвище Целяк плюс типичный русский суффикс принадлежности -ов, дающий фамилию Целяков. Вариант с суффиксом -ов, а не -ин, указывает на то, что основа, скорее всего, мужского рода и оканчивается на твёрдый согласный.

Вторая, менее распространённая версия — связь с диалектным словом «целяк» в значении «цельный, нетронутый кусок» или даже «ленивый, медлительный человек» (в некоторых говорах «целяться» значило мешкать). Однако эта версия слабее: прозвища по физическим или характерным чертам обычно более конкретны, а «целяк» в значении «меткий» — самый прямой и естественный ход.

Географически фамилия Целяков встречается нечасто, её можно отнести к северным и центральным областям России, но без привязки к одному конкретному региону. В ономастических справочниках, например у Б. Унбегауна, подобные фамилии от прозвищ, связанных с действием, выделяются в отдельную группу — они редки, но показательны для русского быта, где человека могли назвать по его умению или занятию.

Таким образом, предок носительницы фамилии Целякова — скорее всего, человек, получивший прозвище за меткость. Это не дворянская фамилия и не искусственное образование, а живое прозвище, которое закрепилось в роду.