Так и представитель рода Цепалевых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Цепалева образована от прозвища Цепаль. Вероятно, оно восходит к глаголу «цеплять» - «задевать, прицеплять, надевать, привешивать; трогать». Возможно, основатель рода Цепалевых был хватким, ловким либо придирчивым человеком. Это прозвище могло указывать и на род занятий человека (например, сцепление каких-либо деталей). Исходя из этого, основатель фамилии мог быть длинноногим и худым человеком. Менее вероятно, что прозвище Цепаль восходит к диалектному слову «цепель», которое во владимиро-суздальских говорах означает «большой нож, косарь». Поэтому можно предположить, что основатель рода Цепалевых занимался изготовлением или заточкой ножей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепаль, со временем получил фамилию Цепалев.