Фамилия Цепенщиков образована от прозвища Цепенщик. Так могли называть как мастера по изготовлению цепей разного назначения, так и ювелира. Соответственно, оно, скорее всего, относится к так называемым "профессиональным" именованиям, содержащим указание на род занятий человека. Возможно также, что прозвище Цепенщик восходит к глаголу "цеплять" - "задевать, прицеплять, надевать, привешивать; трогать". Наконец, нельзя исключать, что прозвище Цепенщик происходит от глагола "цепенеть", т.е. "становиться малоподвижным от холода, влажности, болезни, и т.д.", "становиться скованным, нечувствительным, сжиматься от чувства страха, возмущения, сильного переживания". Вполне вероятно, что прозвище было связано с особенностями поведения или чертами характера человека. Менее правдоподобной представляется связь прозвища со словом "цепень". Даль говорит, что так ученые называли глисту. В этом случае, прозвище Цепенщик мог получить человек, который выводил паразитов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепенщик, со временем получил фамилию Цепенщиков.