Фамилия Цепковский образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Цепко восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться», что значит «задевать, захватывать». Вполне возможно, что прозвище Цепко получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером или имел обыкновение отвлекать окружающих от их занятий. Менее вероятно, что прозвище Цепко относится к профессиональным именованиям и указывает на род деятельности предка. В этом случае оно образовано от слова «цеп». Следовательно, прозвище Цепко мог получить молотильщик или мастер по изготовлению цепов. Фактически фамилия Цепковский представляет собой отчество второго порядка: Цепковский — сын Цепкова и внук Цепка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепко, со временем получил фамилию Цепковский. О точном месте и времени возникновения фамилии Цепковский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цепковский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.