Прозвище Цепко восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться», что значит «задевать, захватывать». Вполне возможно, что прозвище Цепко получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером или имел обыкновение отвлекать окружающих от их занятий. Менее вероятно, что прозвище Цепко относится к профессиональным именованиям и указывает на род деятельности предка. В этом случае оно образовано от слова «цеп». Следовательно, прозвище Цепко мог получить молотильщик или мастер по изготовлению цепов. Фактически фамилия Цепковский представляет собой отчество второго порядка: Цепковский — сын Цепкова и внук Цепка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цепко, со временем получил фамилию Цепковский.