Фамилия Цоколов образована от прозвища Цокало. Оно, вероятнее всего, восходит к глаголу «цокать» в значении «говорить, приговаривать, чмокать». Скорее всего,основатель рода Цоколовых очень любил разговаривать,общаться с людьми,а потому и получил такое прозвище. Замена гласного «о» на «а» могла произойти в ходе исторического процесса. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цокало, со временем получил фамилию Цоколов.