Фамилия Цоковы происходит от личного прозвища Цок, которое дали предку за особенности речи или поведения. Основа фамилии — глагол «цокать», и у этого слова было несколько значений, поэтому версий происхождения прозвища две.

Первая и самая распространенная версия связана с диалектным произношением. Цоканье — это неразличение звуков «ц» и «ч», когда человек говорит, например, «цай» вместо «чай». Такая манера речи характерна для северо-западных русских говоров, а также для восточных диалектов польского языка, где это явление называют «мазурением». Это очень древняя черта: цоканье присутствовало еще в древненовгородском диалекте и зафиксировано в новгородских берестяных грамотах. Если предок говорил именно так, прозвище Цок закреплялось за ним как меткая речевая характеристика.

Вторая версия отталкивается от других значений того же глагола. «Цокать» могли говорить про понукание лошадей или про причмокивание. В таком случае прозвище Цок могло указывать либо на род занятий — например, кучер или погонщик, — либо на привычку человека, скажем, на хороший аппетит.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Цок добавили патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность потомку Цока. То есть Цоков буквально означает «сын Цока». Форма множественного числа Цоковы в современном употреблении обычно обозначает весь род или семью.

Точно сказать, где и когда возникла эта фамилия, сложно: фамилии формировались на протяжении нескольких столетий, и без архивных данных установить конкретное место невозможно. Однако сам факт, что в основе лежит диалектное слово, говорит о глубоких корнях в народной среде. Фамилия Цоков — это живой след древних говоров, сохранившийся в современной антропонимии.