Фамилия Цоков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Цоков образована от прозвища Цок. Оно ведет свое начало от глагола «цокать» - «не различать звуки «ц» и «ч» в произношении». Цоканье свойственно многим северо-западным диалектам русского языка и восточным диалектам польского языка (в польском это называется «мазурением»). Цоканье существует с очень давних времён. В частности, оно присутствовало в древне-новгородском диалекте и отражено в новгородских берестяных грамотах. Вероятно, прозвище Цок указывало на манеру речи основателя фамилии. Однако, глагол «цокать» имел и другие значения - «понукать лошадей», «причмокивать». В таком случае прозвище Цок либо относится к «профессиональным» именованиям, отражающим род занятий предка (он мог быть кучером или погонщиком), либо было дано человеку с хорошим аппетитом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цок, со временем получил фамилию Цоков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цоков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цоков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.