Фамилия Цыпенков — не из тех, что лежат на поверхности: её корень сразу не угадаешь, а объяснение приходится искать в диалектах и прозвищах. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: предка звали Цыпенок или Цыпень, и его потомки стали Цыпенковыми. Но что значило это прозвище?

Самая вероятная версия — связь с диалектным словом «цыпа» или «цыпка», то есть курица, цыплёнок. В южнорусских и украинских говорах так могли назвать человека маленького роста, щуплого телосложения или с лёгким, суетливым характером — по аналогии с поведением цыплёнка. Модель образования прозвища Цыпенок (уменьшительно-ласкательная форма от «цыпа») затем закрепилась в фамилии через суффикс принадлежности.

Реже, но возможно, что основа восходит к глаголу «цыпеть» или «цыпать» — в некоторых говорах это означало «цеплять», «хватать». Тогда прозвище могло относиться к человеку с цепкими руками, например, к ремесленнику или торговцу, который ловко работал с мелкими предметами. Однако эта версия менее распространена и не имеет надёжного подтверждения в ономастических словарях.

Географически фамилия Цыпенков встречается в основном в центральных и южных областях России, а также на Украине — в зоне распространения южнорусских говоров. Встречаются варианты написания с одной «п» — Цыпенков, но это скорее орфографическая ошибка, чем самостоятельная форма.

Сословная принадлежность носителей фамилии не прослеживается однозначно: Цыпенковы могли быть и крестьянами, и мещанами, и казаками. В документах XIX века фамилия фиксируется в Курской, Воронежской и Харьковской губерниях. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не значится, что только подчёркивает её народное, бытовое происхождение.