Фамилия Цыпков — яркий пример того, как прозвище, данное за внешность или поведение, закрепилось в роду. В основе лежит слово «цыпка» — так в южнорусских и украинских говорах называли цыплёнка, а в переносном смысле — маленького, щуплого или суетливого человека. В некоторых диалектах «цыпкой» могли назвать и того, кто ходит вприпрыжку, семенит, постоянно суетится. Модель образования простая и типичная для русских фамилий: к основе «Цыпк-» добавили патронимический суффикс «-ов», означающий «сын Цыпки» или «из семьи Цыпки». Такая схема (прозвище + -ов) была самой распространённой при формировании фамилий у крестьян и мещан в XVII–XIX веках.

Интересно, что фамилия Цыпков не имеет отношения к птицеводству как ремеслу. В отличие от фамилий вроде Птицын или Курочкин, где возможна связь с торговлей или содержанием птицы, «цыпка» — именно уменьшительно-пренебрежительное прозвище, а не профессиональное название. Поэтому предок-носитель этой фамилии с большей вероятностью был не крестьянином, разводящим кур, а, скажем, низкорослым работником, приказчиком или мелким торговцем, которого за глаза дразнили Цыпкой.

Встречается фамилия преимущественно в центральных и южных областях России, а также на Украине. Её однокоренные «родственники» — Цыпкин (с суффиксом -ин, указывающим на принадлежность к матери или жене) и Цыпляков (от «цыплёнок»). Цыпков — более редкий вариант, и в дореволюционных переписях он чаще фиксировался в среде крестьян и однодворцев, то есть людей, живших на границе с южными землями, где диалектное слово «цыпка» было в ходу.

Отдельно стоит сказать, что в некоторых говорах «цыпкой» называли и кислый напиток или болтушку из муки, но эта версия менее состоятельна: прозвища от еды редко образовывались через уменьшительную форму. Скорее всего, все Цыпковы — потомки того самого вертлявого или мелкого человека, чья внешность или повадки дали повод для прозвища, которое со временем стало фамилией.