Фамилия Ципкова — женская форма фамилии Ципков, и её происхождение упирается в прозвище или мирское имя Ципок. В основе лежит слово «ципка» (или «цыпка»), которое в южнорусских и украинских говорах означает «цыплёнок» или «курочка». Это ласкательное, уменьшительное прозвище, которое могли дать человеку за мягкий нрав, невысокий рост, хрупкое телосложение или, напротив, за суетливость и хлопотливость, напоминающую поведение домашней птицы.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: суффикс -ов- (в женском роде -ова) присоединяется к основе прозвища Ципок. Такая модель исторически указывала на принадлежность — «чей сын?» или «чья дочь?» — то есть первоначально Ципковы — это потомки человека по прозвищу Ципок. Аналогичные фамилии — Цыпкин, Цыпленков, Цаплин — построены по той же логике.

Интересная деталь: фамилия Ципкова может иметь и диалектную привязку. В ряде регионов России, особенно в Курской, Воронежской, Ростовской областях, слово «ципка» не просто «цыплёнок», а конкретно «маленькая курица». Это указывает на то, что прозвище могло быть не столько уменьшительным, сколько бытовым, характеризующим человека через сравнение с конкретной птицей. Фамилия не дворянская и не княжеская — она из крестьянской или мещанской среды, где прозвища по животным и птицам были обычным делом.

Встречается вариант написания через «ы» — Цыпкова, но это скорее исключение, связанное с диалектным произношением или ошибками в документах. Основная версия с «и» восходит к церковнославянскому или литературному произношению, закрепившемуся в метрических книгах.