Фамилия Ципка — редкая и компактная, что сразу наводит на мысль о прозвище или усечённой форме от более длинного имени. В ней нет привычных для русских фамилий суффиксов -ов, -ин или -ский, поэтому её происхождение стоит искать в южных или западных землях, где были распространены бессуффиксные фамилии вроде Ципка, Шевка, Мазепа.

Самая прямая версия — связь с украинским или белорусским словом «ципка», «ципок» (цыплёнок, курочка). Прозвище Ципка могли дать невысокому, юркому человеку, либо тому, кто разводил птицу. В пользу этой версии говорит то, что в говорах западной Украины «ципка» также означает «куриная лапка» или «кочерыжка», что могло быть ироничным бытовым прозвищем.

Вторая версия — топонимическая. В Польше и на Западной Украине есть несколько населённых пунктов с корнем Цип- (например, Ципки в Лодзинском воеводстве). Фамилия могла обозначать выходца из такого места: «Ципка» — тот, кто оттуда родом. В польском языке слово «cipka» имеет другое значение, но для ономастики это не помеха — фамилии часто не считаются с табуированной лексикой.

Третий, менее вероятный вариант — от личного имени Ципа, которое могло быть сокращением от крестильного имени Цецилия (в католической традиции) или от славянского имени Циприан. В таком случае суффикс -ка указывает на «сына» или «маленького», как в фамилиях типа Ивашка, Петька.

Географически фамилия Ципка встречается в основном на западе Украины (Львовская, Тернопольская области), в юго-восточной Польше, а также у потомков переселенцев в Молдове и Румынии. В России она редка, чаще всего у носителей с украинскими корнями.

В словарях Б. Унбегауна и В. Никонова эта фамилия не упоминается — она не входила в списки массовых русских фамилий. Это подтверждает её локальный, скорее прозвищный характер. Носитель фамилии Ципка, скорее всего, потомок человека, которого в деревне звали «цыплёнком» — за рост, характер или занятие.