Фамилия Ципкало — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, прозвище, связанное с наружностью или повадкой. Корень «ципк-» восходит к украинскому или южнорусскому диалектному слову «ципка» — так в некоторых говорах называют цыплёнка, а также маленькую, щуплую птицу. Отсюда и прозвище Ципкало: так могли прозвать либо низкорослого, худощавого человека, либо того, кто чем-то напоминал цыплёнка — суетливостью, голосом или походкой.

Суффикс «-ло» в восточнославянских фамилиях встречается нечасто и указывает на прозвище по действию или характерному признаку. Сравните с фамилиями Щипало, Дергало, Стукало — все они образованы от глаголов или звукоподражаний, но в случае с Ципкало основа не глагольная, а именная, что делает словообразовательную модель нестандартной. По сути, это не «тот, кто ципкает», а «тот, кто похож на ципку».

Географически фамилия тяготеет к западным и южным регионам бывшей Российской империи. Носители Ципкало чаще всего встречаются в Беларуси, на Украине и в прилегающих областях России — Брянской, Смоленской. Украинский вариант ударения — на первый слог: Ци́пкало, хотя в русской среде нередко смещают на второй.

В отличие от фамилий на «-енко» или «-ук», которые чётко указывают на сына или потомка, суффикс «-ло» закреплял за человеком прозвище, которое затем передавалось детям как фамилия. То есть первый Ципкало, скорее всего, не был сыном некоего Ципки, а сам носил это прозвище при жизни. Это типично для прозвищных фамилий, которые в XVII–XVIII веках фиксировались в реестрах казаков, мещан и крестьян.

Версия о связи с польским «cypka» (цыпочка) или литовскими корнями маловероятна — фамилия имеет прозрачную славянскую основу без заимствований. Спорным остаётся лишь вопрос, было ли исходное слово «ципка» ласкательным или ироничным: скорее всего, второе, поскольку прозвища редко давали без намёка на особенность.