Прозвище Цыпка образовано от слова «цыпленок», т.е. «птенец курицы». Тем не менее, в переносном значении Цыпкой могли называть молодого, незрелого, неопытного, возможно, робкого человека. Также не исключено, что прозвище Цыпка получил человек, занимавшийся разведением и продажей кур. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит еврейское женское имя Сепфора («певчая»), которое под влиянием русского языка могло приобрести форму Цыпка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыпка, со временем получил фамилию Цыпкина.