Фамилия Тугаринов образована от прозвища Тугарин, и в её основе лежит имя, которое в XVI–XVII веках было вполне обычным некалендарным именем у русских. Самый известный носитель этого имени — былинный злодей, противник Алеши Поповича. В русском фольклоре он фигурирует под разными именами: Змей Тугарин, Тугарин Змеевич, Змеище Тугарище. Этот персонаж символизировал дикую степь, исходящую от неё опасность и язычество, что особенно ярко проявилось в эпоху борьбы Киевской Руси с кочевниками.

У мифологического Тугарина есть реальный исторический прототип — половецкий хан Тугоркан из рода Шарукан (что значит «Змей»). В 1094 году он стал тестем киевского князя Святополка, а в 1096 году был убит киевлянами. Совпадение обстоятельств гибели исторического Тугоркана и былинного Тугарина даёт веские основания для такой параллели.

Однако корень «туг» — общеславянский, и означает он «горе, печаль, обида». Отсюда однокоренные слова «тужить» и «туго». Поэтому имя Тугарин вполне могло быть нарицательным прозвищем со значением «обидчик, насильник, угнетатель». Доподлинно неизвестно, какой смысл вкладывали в это имя его носители в XVI–XVII веках, но наиболее вероятно, что оно служило оберегом. У славян, как и у многих других народов, был обычай выбирать нарочито «дурное» имя, чтобы защитить человека от сглаза и нечистой силы.

Имя Тугарин стояло в одном ряду с другими эпическими именами — Богатырь, Добрыня, Дунай, Залешанин, Казарин, Пересвет, Салтан, Соловей, Сухан, Тороп, Хотен. Оно пользовалось распространением среди низших и средних слоёв населения центральных районов Московской Руси, в частности у служилого сословия. Потомок человека с таким прозвищем со временем и получил фамилию Тугаринов.