Фамилия Тугарова — женская форма фамилии Тугаров, и её происхождение напрямую связано с мужской основой. Чтобы понять корни, нужно разобрать, откуда взялся Тугаров. Самая вероятная версия — от прозвища или имени Тугар, которое могло быть тюркским по происхождению. В тюркских языках есть слово «тугар», означающее «рождающий», «появляющийся», или же близкое к «туг» — «знамя», «бунчук». В таком случае прозвище Тугар могли дать человеку, связанному с военным делом, либо новорождённому, либо тому, кто отличался заметностью, «выделялся, как знамя».

Менее распространённая, но возможная версия связывает фамилию с древнерусским именем Тугарин, известным по былинам о Тугарине Змеевиче. Это имя, в свою очередь, тоже восходит к тюркским корням (например, к «туг» — знамя + «эр» — мужчина, то есть «знаменосец»). В таком случае Тугаров — это русифицированная форма от Тугаринов, где суффикс -ов прирастили к основе, упростив её. В пользу этой гипотезы говорит то, что фамилии с корнем «тугар» встречаются в регионах, где исторически смешивались славянские и тюркские народы: в Поволжье, на Урале, в казачьих областях.

Суффикс -ов в фамилии Тугаров (а значит, и в Тугарова) указывает на типичную русскую модель образования от отчества или прозвища: «чей?» — «Тугаров сын». Это говорит о том, что фамилия сформировалась в среде, где уже доминировала русская антропонимическая традиция, но основа осталась иноязычной. По сословной принадлежности предки Тугаровых могли быть как крестьянами или посадскими, так и служилыми людьми — например, казаками, перенявшими тюркские прозвища. Однозначно сказать, кем был первый носитель, без генеалогического исследования нельзя, но ясно одно: фамилия не древняя боярская, а скорее поздняя, народная, возникшая не раньше XV–XVI веков.