Фамилия Удальчикова — женская форма фамилии Удальчиков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Удальчик. Основа здесь — корень «удал-», связанный со словом «удаль», то есть смелость, отвага, лихость. Суффикс «-чик» в данном случае уменьшительно-ласкательный, но в прозвищах XV–XVII веков он часто имел не столько значение «маленький», сколько указывал на носителя качества: Удальчик — это не «маленький удалец», а просто человек, которого так окрестили за характер или поступок. Модель образования фамилии типична для русского севера и центральных областей: основа на согласный плюс суффикс «-ов» (Удальчиков — сын Удальчика).

Стоит обратить внимание на редкость суффикса «-чик» в основе фамилии. Чаще встречаются Удальцов или Удалов. Удальчиков — более конкретная, почти прозвищная форма, которая могла закрепиться за одним человеком в небольшой общине. Если вести этимологию дальше, то слово «удаль» в древнерусском языке означало не столько безрассудство, сколько способность справляться с трудностями, «удаваться» — отсюда и «удалой». Прямых упоминаний в известных ономастических словарях (например, у Веселовского или Никонова) эта фамилия не имеет, что говорит о её сравнительной локальности — она не попала в списки московских служилых людей, а бытовала в крестьянской или посадской среде.

Географически фамилия Удальчиков встречается фрагментарно. По данным современных телефонных справочников и баз ЗАГС, наибольшая концентрация — в Вологодской и Кировской областях, а также на Урале. Это косвенно подтверждает связь с северорусской традицией прозвищ на «-чик» (сравните: Мальчик, Ключик, Ларчик). В дворянские родословные книги Удальчиковы не входили, что указывает на однозначно крестьянское или мещанское происхождение. Фамилия не изменила написания за последние триста лет — в ревизских сказках XVIII века она уже фиксируется именно в форме Удальчиков, без вариаций вроде Удальщиков или Удальчков.

Таким образом, если вы носите фамилию Удальчикова, ваш предок по мужской линии, скорее всего, был крестьянином или ремесленником из северных или вятских земель, получившим прозвище за отчаянный или смелый нрав. Фамилия редкая, не «заезженная» массовыми переписями, и её носители — потомки вполне конкретного человека по прозвищу Удальчик, жившего не позднее XVII века.