Фамилия Удальченко образована по типичной для украинской ономастики модели: к основе прозвища или имени добавляется суффикс -енко. В буквальном смысле Удальченко — это «сын Удальца» или «потомок человека по прозвищу Удалец». Суффикс -енко в XVII–XVIII веках был основным способом образования фамилий на Левобережной Украине, в Слобожанщине и в южных регионах России, куда переселялись украинские казаки.

Основа фамилии — прилагательное «удалой» (старославянское «удълъ» — смелый, ловкий, отчаянный). В древнерусском языке «удаль» означала не просто храбрость, а дерзкую, рискованную отвагу, часто на грани безрассудства. Прозвище Удалец могли дать человеку, который отличался в бою, на охоте или в состязаниях — тому, кто не боялся идти на риск. В казачьей среде такое прозвище было почётным: удальцов ценили, хотя порой и побаивались их горячности.

Интересная деталь: в отличие от русских фамилий на -ов/-ев (Удальцов), украинская форма на -енко подчёркивает не принадлежность отцу, а родство по мужской линии. То есть Удальченко — это не «чей-то удалец», а именно «сын того, кого прозвали Удальцом». В документах XVIII века встречаются переходные варианты: например, в реестрах Запорожской Сечи записаны казаки с именами Удалец, а их дети уже фиксировались как Удальченко.

Спорных версий у этой фамилии почти нет: корень прозрачный, а суффикс указывает на конкретный регион. Иногда пытаются вывести основу от тюркского «удал» (воин), но это натяжка — славянская этимология лежит на поверхности. Географически фамилия чаще всего встречается в Полтавской, Черниговской и Харьковской областях, а также среди потомков украинских переселенцев на Кубани и Дону.