Фамилия Удальёв образована от прозвища Удаль, которое восходит к аналогичному существительному, имеющему значение «безудержная, лихая смелость». Вероятно, таким прозвищем нарекли лихого, смелого, ловкого, доблестного, мужественного человека. Таким образом, прозвище Удаль указывает на особенности характера родоначальника Удальёвых. По другой версии, прозвище Удаль происходит от украинского прилагательного «удалий», то есть «удачный». Вполне возможно, что так прозвали везунчика, любимца судьбы. Так и прозвище Удаль закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удальёв. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удаль, со временем получил фамилию Удальёв.