Фамилия Удальёв напрямую рассказывает о характере своего родоначальника. В её основе лежит прозвище Удаль, а оно, в свою очередь, восходит к нарицательному существительному со значением «безудержная, лихая смелость». Проще говоря, так могли назвать человека лихого, смелого, ловкого и доблестного. Прозвище указывало на главную черту натуры, которая бросалась в глаза окружающим и закреплялась за человеком как наиболее употребительное именование.

Впрочем, у этого прозвища есть и вторая версия происхождения, которая ведёт нас не на север Руси, а на юго-запад, в украинские земли. Там бытовало прилагательное «удалий» — то есть «удачный». В этом случае прозвище Удаль получал не столько смельчак, сколько везунчик, любимец судьбы, человек, которому во всём сопутствовала удача. Обе трактовки по-своему лестны для предка, но первая — про лихость и отвагу — выглядит более естественной для русского языка, где слово «удаль» всегда имело оттенок молодечества, а не простого везения.

Словообразовательная модель фамилии проста и прозрачна. Суффикс -ёв (фонетический вариант -ев после мягкого согласного) указывает на притяжательность: Удальёв буквально означает «сын Удаля» или «человек из рода Удаля». Такой тип фамилий был широко распространён в крестьянской и посадской среде, где прозвища отца часто становились основой для фамилий детей. Потомок человека с прозвищем Удаль со временем и получил фамилию Удальёв, которая закрепилась за его семьёй.

Интересно, что эта фамилия сохранила в себе архаичную форму прозвища, не перешедшую в современное нарицательное употребление. Мы говорим «удалец», но редко называем человека просто «Удаль». В фамилии же застыло именно это древнее именование, что делает её своеобразным памятником русской разговорной речи тех веков, когда прозвища были главным способом отличить одного человека от другого.